Se puede acceder a Lúcar desde la A-92, dirección Albox; desde la N-340 en el cruce de Tabernas y también desde la A-92 Norte, dirección Zurgena. Está situado a 126 kilómetros de Almería.
Durante las Fiestas patronales de San Sebastían y Santa Inés (20 y 21 de Enero), se celebran cuatro actos sobre una dramatización de Moros y Cristianos cuyo texto data del siglo XVI. En la festividad de San Juan se organizan verbenas nocturnas, concursos, conciertos de música y otras actividades culturales. Otros festejos de interés costumbrista son El Judas (domingo de resurrección), en el que se quema un árbol forrado de brozas y fuegos artificiales.